Село находится в низине и, по-преданию, название селу дали татары,которые совершали набеги в эти места: «матыра» по-татарски означает — «яма». Владельцами села с конца XVIII века до 1917 года были помещики Кутузовы. В 1882 — 1888 гг. в числе владельцев села упоминаются помещики Азаров-Храпов, Григоров. Сохранились одноэтажные обезличенный главный дом и флигель, заросший регулярный липовый парк и каскадные пруды рубежа XVIII-XIX вв. В 1780 году в селе была построена каменная церковь во имя апостола Иоанна Богослова, в советское время в 1930-х годах она была разрушена, в 1998 года на этом месте был возведен новый храм.

Источник — https://vadimrazumov.ru/84472.html