Горенцово — небольшая деревушка, расположенная на берегу реки Мечи, известна с XVI века. Находилась недалеко от села Долгомостьево. Крестьяне занимались огородничеством, хлебопашеством, скотоводством. До Великой Отечественной войны в деревне насчитывалось около 30 домов. Верующие входили в приход Долгомостьевской церкви, престольный праздник — Никола Зимний.
В годы коллективизации был создан колхоз, который впоследствии получил имя Кирова.
В войну многие жители деревни шили полушубки для бойцов Красной Армии. После войны колхоз объединился с соседним, с центром в селе Долгомостьево.
Последний житель Горенцова, пчеловод А. М. Фролов, переехал в село Курово. В 1984 году деревни не стало.
Источник- «Луховицы — Родной уголок России» (Энциклопедия Луховицкого района Московской области — Составитель Шаблин А.Ф. — издание 1996 года)